Path Decider
path decider负责遍历Static Obstacle打tag，供后续使用 file : modules/planning/tasks/deciders/path_decider/path_decider.cc Summary 遍历所有Static Obstacle，添加横纵向的决策 ...
原文：Path Assessment Decider
path optimizer根据boundaries生成了很多条空间上的path 在进行速度规划之前，需要先验证生成的path的合理性 file:modules planning tasks deciders path assessment decider path assessment decider.cc 代码的注释比较清晰，decider主要分成四部分： Remove invalid pat ...
2021-02-16 22:11 0 345 推荐指数：
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