piecewise_construct存在的意义
C++11中大部分的容器对于添加元素除了传统的 insert 或者 pusb_back/push_front 之外都提供一个新的函数叫做 emplace。 比如如果你想要向 std::vector 的 ...
原文：Piecewise Jerk Path Optimizer
如下图所示，frenet坐标系下，给定边界，使用优化的思想求解轨迹 在frenet坐标系下，规划一条在平滑 舒适 安全 限定空间 的轨迹。 定义代价函数包括平滑性 靠近中心线 终点，在上下边界内求解使代价函数最小的目标轨迹 Optimality Modeling We consider the following factors in modeling the optimality of a pa ...
2021-02-16 21:41 0 1330 推荐指数：
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