最近在做一个识别区域颜色的应用,做了一半做不下去了,器件参数不达标,要改换传感器,问题出在器件选型时没有跟客户那边足够多的沟通。 先看看这款传感器,AMS 的TCS34725,客户要求响应在1ms以内,受到传感积分时间器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉强 ...
截图 描述: l STM HAL库编程 l 使用模拟IIC通信,方便程序移植 l Python界面编写,蘑菇头的帽子是什么颜色 l STM HAL库串口通信 l Python界面使用Pygame 视频演示地址:https: www.bilibili.com video BV f y z Q 一 基础认识 l 工作电压: . V l 检测距离: mm l 通信方式:IIC,可达 kbit s l 采 ...
2021-02-14 20:00 1 1561 推荐指数:
最近在做一个识别区域颜色的应用,做了一半做不下去了,器件参数不达标,要改换传感器,问题出在器件选型时没有跟客户那边足够多的沟通。 先看看这款传感器,AMS 的TCS34725,客户要求响应在1ms以内,受到传感积分时间器性能限制(2.4ms),以及I2C通信速率的限制,勉强 ...
系列目录 点击展开 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 ...
一、IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作。 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置。随着数据速率在出 ...
对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程。 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这 ...
IIC是多主、多从、单工IIC的串行总线,传输仅需两根线,SDA(数据线)、SCL(时钟线) IIC空闲时SDA和SCL都处于高电平状态(两根线一般情况均接上拉电阻) IIC传输数据的模式为 ...
系列目录 点击查看 STM32 HAL库快速实战【一】《32点灯》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) STM32 HAL库快速实战【三】《pwm控制舵机》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 ...
在cubemx中的设置。 默认即可。 在main中添加代码。 在main()函数中添加程序设置DAC输出的数据为12位右对齐,数值为2048.则实际输出的电压为 ...
要实现的是用PWM实现呼吸灯的效果。 先简单说一下原理,比如对一个电灯来说,你在1秒内,打开开关0.5秒,再关闭0.5秒,如此反复,那么电灯就会闪烁,但是如果是1毫秒内,0.5毫秒打开,0.5毫秒关 ...