一、DTLS DTLS 是指 Datagram Transport Level Security,即数据报安全传输协议; 其提供了UDP 传输场景下的安全解决方案,能防止消息被窃听、篡改、身份冒充等 ...
电机驱动MCU技术要点它是电机控制器即动力输出。通俗点就是你要加速他让电机转得快一些,要刹车他能让电机转的慢一点。 所以他有如下特点: 响应快,这个很容易理解,但其实不好做,因为工况比较复杂。举一个简单的例子就能感觉到。同样是加速,有的发生在平地,有的发生在上坡,有的发生在下坡。平地和上坡都还好,因为是克服阻力。但是发生在下坡时就比较尴尬了,因为有个重力分量,不仅有控制器给电机施加力量,也有地球妈 ...
2021-02-02 14:39 0 296 推荐指数:
一、DTLS DTLS 是指 Datagram Transport Level Security,即数据报安全传输协议; 其提供了UDP 传输场景下的安全解决方案,能防止消息被窃听、篡改、身份冒充等 ...
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无刷无感控制在实际应用中极为广泛,人们对它的研究也尤为以久,它的控制难点主要有两点:第一,电机的启动;第二,转子位置的检测。 对于高压无感方案来讲,除了软件上的难点之外,硬件设计也不容忽视,如硬件设计稍有不当,会导致整个控制板的干扰很大,从而加大了整个方案成功的难度。 以下我们主要针对 ...
driver的封装 初始化的driver是Python操作Appium的核心,因此driver在整个代码中重用率是非常高的。 新建一个driver.py文件,专门用来封装driver。代码如下: ...
目录 说明 (1)设置表单样式 问题1:鼠标点击的选项出现虚框 问题2:当表格只有一行的时候,会出现表头塌陷的问题 (2)表格操作 ...
在我们的项目中,经常使用到低电压小功率的步进电机,此类步进电机若采用驱动器控制不断成本高也过于复杂,我们可以直接使用场效应管或者达林顿管来实现对其的驱动。在本篇中,我们就来讨论一下基于ULN2003A达林顿管实现对步进电机的驱动。 1、功能概述 我们先来了解一下基本的功能 ...
1.免费接口 https://007.qq.com/product.html?ADTAG=index.block (这个是腾讯的验证码,目前是免费的,2018-09-13) 2.登录注册 (自 ...
<?php/* * 通用函数库 *//* * 断点调试 */function p($a) { echo '<pre>'; print_r($a); echo '</pre>'; exit();}/** mobile_login()是否登录 * @return ...