从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
环境 CubeMX设置 CubeMX生成的代码 添加的代码 TOC 环境 开发板:stm F ZG EXPLORER STM CubeMX: Version . . CubeMX设置 Clock Source 时钟来源 选项 :Internal Clock 内部时钟 选项 : ETR 外部触发输入 ETR 仅适用TIM , , 定时器溢出时间: Tout arr amp x psc Tclk r ...
2021-02-01 22:17 0 381 推荐指数:
从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
中断回调函数是在某个中断发生完成之后调用的,在用Cubemx生成的代码中,其实已经有生成中断回调函数了的,不过那个我们可以不用管,自己在项目里重写中断回调函数以及程序逻辑即可。 从上图我们可以看到,自动生成的代码中,中断回调函数都有一个__weak 关键字,加上了 ...
l 16位的向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式,支持自动重装载 l 16位的预分频器 l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 * 输入捕获 * 输出比较 * PWM输出 * 单脉冲模式 l 高级定时器还可以产生互补输出 l 可以产生中断/DMA请求 ...
NVIC设置 中断处理函数 stm32f4xx_it.c stm32f ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; ...
应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf ...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...