原文:无刷电调基础知识以及BLHeli固件烧录和参数调整

基础知识 电调 ESC代表电子速度控制器,简称为电调。电调从飞行控制器接收油门信号,并以所需速度驱动无刷电机。 电调固件 电调固件是在每个电调上运行的软件,它确定电调的性能,支持的协议以及可以使用的配置接口。电调可以使用的固件取决于硬件。 SimonK:最古老的两种开源电调固件之一,已经过时不再更新。 BLHeli:最古老的两种开源电调固件之一,由于其广泛的功能和友好的用户界面而变得流行。 BL ...

2021-02-01 19:53 0 1982 推荐指数:

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BLHeli/ BLHeli_S开源学习记录

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us)、Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot ...

Wed Mar 10 02:07:00 CST 2021 0 1513
开源blheli / blheli_s分析

一. 启动阶段分析 启动阶段需完成24次换相,超过24次之后进入初始运行阶段,该阶段持续12次换相周期(每个周期6次换相),完成后进入正常运转阶段 二. 换相时间分析 总体思想是根据电机运行状态计算前4次换相时间,然后根据前4次换相时间计算15度和7.5度角度时间,换相之后 ...

Mon Jul 10 04:00:00 CST 2017 0 2257
修理方法 | 银燕(EMAX)12A维修

一. 银燕(XP-12A)修理 笔者的调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU ...

Tue Mar 16 00:07:00 CST 2021 0 888
python(9)- python基础知识

1、 执行 Python 脚本的两种方式 交互方式:命令行 Windows操作系统下,快捷键cmd,输入“python”启动交互式python解释器。 文件方式:python文件 ...

Fri Mar 31 06:41:00 CST 2017 0 13400
的相关知识

http://www.eepw.com.cn/article/268236.htm 全称电子调速器,英文Electronic Speed Control,简称ESC。 针对电机不同,可分为有调和 ...

Wed Jul 12 17:02:00 CST 2017 0 3916
折腾了2个晚上(ESC),电机终于转起来了,特此记录一下

昨天折腾了一个晚上电机就是一直每隔两秒钟响一次,意思就是没有收到任何油门信号。 我只把的信号线接到树莓派上的pwm引脚上,只接了这一根线。所有问题都因为这一根线引的货。 切记:一定要把信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: 1.首次接通电必须设定行程,行程 ...

Wed Jun 15 06:59:00 CST 2016 8 17331
ffmpeg调整缩放裁剪视频的基础知识

1. resize and scale video 调整视频的大小和尺寸   1-1.调整视频大小(resize)是改变视频的宽度和高度。       使用-s参数实现,语法:ffmpeg -i input_file -s wxh output_file (wxh是宽x高 ...

Fri Jun 30 02:18:00 CST 2017 0 19374
 
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