从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
l 位的向上 向下 向上 向下 中心对齐 计数模式,支持自动重装载 l 位的预分频器 l 每个定时器都有多个独立通道,每个通道可用于 输入捕获 输出比较 PWM输出 单脉冲模式 l 高级定时器还可以产生互补输出 l 可以产生中断 DMA请求: 更新事件:计数器向上 向下溢出,计数器初始化 通过软或者内部 外部触发 触发事件:计数器启动,停止,初始化或者有内部 外部触发计数 输入捕获 输出比较 一 ...
2021-01-31 00:39 0 6272 推荐指数:
从串口中断,到外部中断再到现在的定时器中断,越来越感觉HAL库应用比较好用,虽然一开始理解上面有点怪,但是网上查询一下就能够学会。 定时器中断分为两个重点,1、在应用CUBEMX时配置定时器的分频数以及时钟树设置 2、生成初始化代码后添加的相关函数 ...
应用情景 使用定时器配置编码器模式,发现STM32只有两个定时器是32位,16位的测量值不够用,发现是可以使用两个16位定时器级联为32位的。 我是在使用编码器计数电机转速时使用,但是最终实现的效果不好,不过主要原因是我没有使用编码器的Z线(100个引脚全部被使用,实在是没有可用资源 ...
测量脉冲宽度或者测量频率 基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf ...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...
分类专栏: STM32 文章标签: STM32CubeMX教程 HAL库 输入捕获 定时器输入捕获 STM32 输入捕获 ...
cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error: #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级、通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用 ...
基本方法 1.设置TIM2 CH1为输入捕获功能; 2.设置上升沿捕获; 3.使能TIM2 CH1捕获功能; 4.捕获到上升沿后,存入capture_buf[0],改为捕获下降沿; ...
__weak 修饰符的函数,用户可以在用户文件中重新定义一个同名函数,最终编译器编译的时候,会选择用户定 ...