增量型pid
PID算法的离散化 论述了PID算法的基本形式，并对其控制过程的实现有了一个简要的说明，通过上一节的总结，基本已经可以明白PID控制的过程。这一节中先继续上一节内容补充说明一下。 1.说明一下反馈控制的原理，通过上一节的框图不难看出，PID控制其实是对偏差的控制过程; 2. ...
原文：串联型PID，并联型PID与标准型PID简要说明
PID广泛应用于工业生产各个环节，然而对于不同PID结构会有一些差异，导致在调参时若按照常规的经验调试，结果将会有非常大的不同。 串联型PID Serial PID 串联型PID的三个环节由比例，积分和微分项串级而成，结构简图如下： Serial PID 其传递函数为： 若使用后向欧拉法将其离散化，即将： 带入式 中，可得到： 其中： 第m时刻控制器输出 第m时刻的误差 离散化控制周期 式 即为 ...
2021-01-28 10:06 0 530 推荐指数：
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