一文详解ORB-SLAM3
作者：Liam 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：一文详解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一个支持视觉、视觉加惯导、混合地图的SLAM系统，可以在单目，双目和RGB-D相机上利用针孔或者鱼眼模型运行。他是第一个基于特征的紧耦合的VIO系统，仅依赖于最大后验估计 ...
原文：一文详解ORB-SLAM3中的地图管理
作者：小L 来源：微信公众号 D视觉工坊 系投稿 D视觉精品文章汇总：https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers 想要理解ORB SLAM 的地图管理，仅看ORB SLAM 的论文 是不够的，因为很多细节出现在之前的ORB SLAM ，以及ORB Atlas 这几篇论文中。从头到尾搞清楚这些论文中采用的地图管理方法，就能理解ORB SLAM ...
2021-01-28 10:06 0 683 推荐指数：
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1、安装boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安装opencv https://blog.csdn.net/ ...
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作者： 薛轲翰 来源：公众号@3D视觉工坊 链接：重磅解读！ORB-SLAM3，它来了，新增鱼眼模型、多地图等 原论文：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial ...
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