采样点是什么？ 采样点是接受节点判断信号逻辑的位置，CAN通讯属于异步通讯。需要通过不断的重新同步才能保证收发节点的采样准确。 若采样点太靠前，则因为线缆原因，DUT外发报文尚未稳定，容易发生采样错误，若采样点太靠后，则因为SJW原因，也会引起接受节点同步跳转宽度的调整。调整不好就容易出现错误 ...

CAN采用的是NRZ编码，数据流中是不含有时钟信息的，因此，报文接收设备要使用发射设备的时钟进行同步操作，从而获取数据。 CAN的标称位时（Nominal bit timing）可以分为四个段： 同步段（sync_seg ） 传播时间段（prop_seg ） 相位缓冲段 ...

一、CAN波特率 STM32 位时间定义： ● 同步段(SYNC_SEG)：通常期望位的变化发生在该时间段内。其值固定为1个时间单元（1 x tCAN）。● 时间段1(BS1)：定义采样点的位置。它包含CAN 标准里的 PROP_SEG 和PHASE_SEG1。其值可以编程为1 到16 个时间 ...

原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散 ...

来源：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353761080 本文介绍python点云数据处理中的点云下采样算法和关键点算法以及在点云工具箱软件中的实现。由于点云的海量和无序性，直接处理的方式在对邻域进行搜索时需要较高的计算成本。一个常用的解决方式就是对点云进行下采样，将对 ...

首先对于FFT来说，输入的信号是一个按一定采样频率获得的信号序列，而输出是每个采样点对应的频率的幅度（能量）。 下面详细分析： 在FFT的输出数据中，第一个值是直流分量的振幅（这样对应周期有无穷的可能性），而第2个对应第一个采样点，第3个对应第二个...第n个对应第n-1个采样点。而且这些采样 ...

看了好多相关的知识，大致了解了一下马尔可夫链-蒙特卡罗采样理论，有必要记来下来。 蒙特卡罗积分：（来自：http://blog.csdn.net/itplus/article/details/19168937） 下面的写的很让人明白：好好理解一下，第一次感觉到积分与统计学的联系 ...

点云处理有时因为数据量太大，我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中，然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云： 采样后点云： matlab代码如下： ...