原文:思岚激光雷达 开箱使用

USB转串口驱动安装 将 USB 线另一端接入电脑 windows 系统 USB 口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。 注意 . 如果无法识别串口,请尝试重新安装 CP 驱动。 . 如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑尝试。 安装软件frame grabber 打开官网A系列下载页面,点击工具, 点击下载frame grabber.exe 打开软件,选择串口 从设备管理器里查 ...

2021-01-20 15:02 0 325 推荐指数:

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RPLIDAR A2激光雷达开箱使用及问题解决

最近入手了一个 A2的激光雷达,现在准备在ROS上跑一下,试试上手感觉如何,烫手不烫手。 1. 运行   1. 打开雷达的盒子里面会附带有一张简易的使用说明书,说明书有具体的使用步骤,操作比较简单。     第一步,下载雷达源代码,第一种方法是输入下列网址:http ...

Thu Apr 30 06:50:00 CST 2020 0 790
激光雷达寿命短,通过什么技术来解决?

激光雷达已成为机器人自主定位导航不可或缺的关键设备,为了大幅度降低激光雷达的成本,减少活动部件提高可靠性,激光雷达也顺利成章的从机械式激光雷达转向固态式激光雷达,固态激光雷达具有体积小,方便集成等优势。 那么何为固态激光雷达? 就是指它在工作时不是固定不动 ...

Wed Oct 24 19:38:00 CST 2018 0 818
基于思A1激光雷达+OpenGL+VS2017的Ramer-Douglas-Peucker算法的实现

时隔两年 又借到了之前的那个激光雷达,最老版本的A1,甚至不支持新的固件,并且转接板也不见了,看了下淘宝店卖¥80,但是官方提供了一个基于STM32的实现方式,于是我估摸着这个转接板只是一个普通的USB-TTL转接板,那我就用340搭一个试试吧 根据官方的datasheet,电机可以5V ...

Sat Apr 06 23:57:00 CST 2019 0 895
固态激光雷达

与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...

Tue Dec 19 04:28:00 CST 2017 0 996
ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)

激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是(rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达,现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案,由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°,12米半径的范围。 它适合用于构建 ...

Sun Jan 05 04:54:00 CST 2020 0 3701
激光雷达目标检测

激光雷达目标检测 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...

Mon Mar 23 04:13:00 CST 2020 0 2547
 
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