原文:H无穷控制

一 问题的提出 LQG控制系统具有一定的相对稳定性,但LQG控制系统甚至LQ最优调节器对被控对象的模型摄动 模型误差 的鲁棒稳定性在某些场合很差。根据LQ最优调节器的性质,状态反馈闭环系统具有大 . 的稳定幅值裕度,大于等于 的相角稳定裕度 在以下两种情况下,控制系统的设计如果采用传统的H 性能指标,在某些场合不能满足实际的需要: 如果被控对象不是由一个确定的模型来描述的,而仅知道其模型属于某个己 ...

2021-01-16 20:01 0 1707 推荐指数:

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无穷大与无穷

无穷无穷小的定义: 如果函数 \(f(x)\) 当 \(x \rightarrow x_0\) (或 \(x \rightarrow \infty\))时的极限为零那么称函数 \(f(x)\) 为当 \(x \rightarrow x_0\) (或 \(x \rightarrow ...

Thu Sep 23 00:31:00 CST 2021 0 465
无穷无穷小的表示方法

1.我们可以使用系统提供的常量:    如果是int型,可以用INT_MAX表示正无穷,INT_MIN表示负无穷,需要包含头文件limits.h;   如果是double型,可以用DBL_MAX表示正无穷,-DBL_MAX表示负无穷(注意不是DBL_MIN),需要包含头文件 ...

Tue Jan 22 04:45:00 CST 2019 0 643
高数--无穷级数

几种基本级数 \(\bigstar\)几何级数 \(\sum_{i=0}^n a*q^i\) a!=0 q叫做公比 注意这里i一定可以从1...开始|只是最后a变成a*q^i |q|=1 ...

Sun May 17 04:53:00 CST 2020 0 804
H5 canvas控制坦克移动

  接着上一篇( http://www.cnblogs.com/zhouhuan/p/H5_tankgame.html),这一篇研究一下怎么响应玩家的操作让坦克进行相应的移动。    1. 了解keydown事件 ...

Mon Dec 26 06:48:00 CST 2016 0 1812
H5系列之video自己编写控制

首先来了解一下 video, video呢,是H5 的标签,别人说的 H5播放器,没错 就是他了,利用video标签,可以实现视频播放。 但是啊,你会发现,在不同的浏览器上,播放器的 控制栏,都是不一样的。例如: 在不同的浏览器上, 显示不同的控制栏,这在公司开发,是绝对不允许出现 ...

Tue Sep 10 05:13:00 CST 2019 0 1835
H.264的码率控制:CBR和VBR

CBR: Constants Bits Rate, 静态比特率。 比特率在流的进行过程中基本保持恒定并且接近目标比特率,当对复杂内容编码时质量会下降。 在流式播放方案中使用CBR编码最为有效;优点是带 ...

Fri Jul 21 01:15:00 CST 2017 0 2324
 
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