opencv solvepnp函数各种方法比较
官方文档对该函数的介绍： bool cv::solvePnP(InputArray objectPoints,InputArray imagePoints,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvec ...
原文：Opencv中solvePnP函数的小结
在solvePNP中通过世界坐标系下 D点坐标，图像坐标系下 D像素坐标，相机内参和畸变矩阵就可以求出rvec和tvec solvePnP求解的r和t是将世界坐标系下的点变换到相机坐标系所需要的旋转和平移，实际上也是相机在世界坐标系下的位姿，即R Pw T Pc。 根据这个位姿，我们也可以由世界坐标系下的 D点计算对应的相机坐标系的点，再根据内参得到像素平面上的 D坐标，即projectPoint ...
2021-01-14 19:57 0 512 推荐指数：
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