原文:EVO使用方法详解

目录 evo ape 计算绝对位姿误差 r表示ape所基于的姿态关系 v表示verbose mode,详细模式 a表示采用SE Umeyama对齐,其余可选项如下表所示。 s表示尺度对其 plot表示画图 save results表示存储结果, 帮助 evo rpe 计算相对位姿误差 r表示rpe所基于的姿态关系 d delta表示相对位姿之间的增量 u delta unit表示增量的单位 其他 ...

2021-01-12 22:00 0 659 推荐指数:

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一 简介 Postman 是一款功能超级强大的用于发送 HTTP 请求的 Chrome插件 。做web页面开发和测试的人员应该是无人不晓无人不用!其主要特点 特点: 创建 + 测试:创建和发送任何 ...

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tmux使用方法详解

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