原文：AprilTag标记追踪
AprilTag的种类叫家族 family ,有下面的几种： TAG H to TAG H to TAG H to TAG H to TAG H to ARTOOLKIT to 注意：一般使用TAG H AprilTag识别： 代码如下： 运行结果：输出标签的id值和摄像头旋转的角度 AprilTag D定位： 代码如下： 运行结果：物体相对摄像头的 x,y,z 坐标位置，和 x,y,z 旋转角度 ...
2021-01-12 16:04 0 373 推荐指数：
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