1.写前说明： 点云滤波：大体是从点云中获取地面点的过程。 参考1：TerraScan官网帮助手册（英文版本），比较详细。 参考2：知乎文章（内容多，质量高）。 2.主要步骤 2.1 安装MicroStation基础平台，安装TerraScan；在MicroStation中导 ...

博客转载自：https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据，可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的，造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的，会影响我们后续的对点云的分割分类等处理，所以校准很有 ...

基于激光雷达的地面与障碍物检测 这个例子告诉我们如何去检测地平面并且找到三维LIDAR数据中与车相近的障碍物。 这个过程能够方便我们对汽车导航的可行驶区域规划。 注：每一帧的雷达属于都被存储为三维的雷达点云。为了能够高效的处理这些数据。快速的指出与搜索能力是需要 ...

现在博客终于又要开始更新了，告别了靠想象搞科研的日子，所以现在的我显得还是比较无拘无束，在我学习生涯前2年这段备受煎熬与折磨的日子里，在当年那个环境我是不会这么去表达自己内心想法的（估计 ...

之前我写过关于cloudCompare开发的两篇博客，从访问量来看反响还算可以，该系列第一篇博文，从其它各个网站转载以及其它博主转载加上我本人的博客，网上可查的，这一年的访问量估计突破7000左右，日均差不多20人次的访问量。该系列的第二篇博文，目前我本人博客 ...

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了，就当做是一种推广吧！记得之前有些网友对博文里的一些未知的接口进行了询问，本来 ...

定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角。 变换公式 取直角坐标系，以原点O为旋转中心，旋转角为β，平面上任意一点P(x,y)旋转到P ...

　　点云复制（基本操作） 　　点云自定义选中与分割 　　点云cross选择 　　提取平面轮廓 　　按照点云强度进行分割 　　离散点云转为连续光滑平面（三角面片组成），在文件导航栏，选中一个点云文件，点击 ...