CogCalibCheckerboard工具实现图像校正 一.棋盘标定板 1.棋盘标定板的要求: 1黑白块必须水平和垂直方向交替排列;1.2黑白块必须大小相同; 1.3黑白块必须是矩形的,如果它们不是正方形,它们的长宽比应该在0.90到1.10的范围内; 2.采集到的标定板图像的要求 ...
前几天有网友问我使用标定板如何测量,正好今天有时间,做一个简单的测量例子。需要使用到标定板,没有的可以使用A 打印一张,图样我就不提供了,自己用Excel或者CAD画一张即可。唯一需要注意的是, : 打印 不然你不知道你画的实际距离。 第一步,打开VisionPro,使用图片资源工具image source初始化相机。 VisionPro棋盘格标定测量实例 第二步,添加一个CogCalibChec ...
2021-01-12 11:12 0 654 推荐指数:
CogCalibCheckerboard工具实现图像校正 一.棋盘标定板 1.棋盘标定板的要求: 1黑白块必须水平和垂直方向交替排列;1.2黑白块必须大小相同; 1.3黑白块必须是矩形的,如果它们不是正方形,它们的长宽比应该在0.90到1.10的范围内; 2.采集到的标定板图像的要求 ...
对每个像素进行读写就OK! boardSize:棋盘格大小(8,6) perBoardPixel:每个小方块的像素大小 basisHeight和basisWidth是将棋盘格放置到所需像素分辨率图像的正中央basis 代码托管:https://github.com ...
使用这个程序生成一张png格式的图片,不要直接打印,效果不好。用matlab读入并显示,然后另存为PDF文件再打印效果会比较好。 注意: 1.棋盘格行和列的数量不要同时为奇数或偶数,否则标定的时候matlab会给出警告并且标定结果可能错误。一个合法的参数 ...
照相机标记步骤: 1.制作棋盘格(每个格子的大小可测量),最好是打印出来,贴在平面上(实在不行就用我刚才演示的黑白棋盘格方法) 2.根据棋盘格,采集10-20张图片,提取角点 3.解算出内外参数,内参截图放在博客中,外部参数最好能可视化 一、棋盘格选定: 规格:10cm×10cm ...
像素精度计算 像素精度——一像素对应多少毫米——距离不同像素精度也不同 将棋盘格与相机CCD平面大致平行摆放,通过【每个点处的近似像素精度=相邻两个角点之间的实际距离(棋盘格尺寸已知)/ 棋盘格上检出的相邻两个角点之间的像素距离】,两两角点之间计算像素精度,最后取平均 示例:一张1280 ...
今天来看看如何用visionpro对相机进行标定。 校正的工具叫做 CogCalibCheckerboard 看图 在选择棋盘格尺寸过、以及变形的类型 (如非线性畸变)直接抓取 加计算校正。这里的块尺寸就是你棋盘格一块的长多少mm,没有基准符号----要切换成none. 标定 ...
在项目实施中,需要用到棋盘格标定,获得实际坐标,由于现场情况和棋盘格不统一,造成标定点不统一,进而造成标定文件错误,进而影响计算的情况,本文实现一种简易的棋盘格标定工具,便于该项目调试人员根据现场情况灵活标定。本文分为四个部分,基于C++,OpenCV的算法设计,基于C#,Winform的软件 ...
工业视觉常用的几种标定方式。 计算像素比 有些时候我们需要的检测数据并不需要特别准确,并且手边没有其它标定工具,可以使用这种方法大概算一算每个像素对应多大距离。 找一个知道距离的物体,测出它的像素距离,像素比例=被测物体距离÷像素大小 相机固定--平台移动的标定 这种方式需要 ...