使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros ...
原文：Solidworks模型导入Gazebo(详细过程)
下载安装插件SW URDF,在设置箭头中找到插件选项，SW URDF打勾 在工具兰中打开 工具 gt Tools gt Export as urdf，并建立关节链接 选择并配置链接 选择查看和导出 查看配置信息 点击next，直到最后信息无误 点击export urdf and meshes 生成urdf文件，将文件夹复制到ubuntu中的ros工作空间中 可以新建一个 编译 有错误，需要修改， ...
2021-01-11 20:25 0 2471 推荐指数：
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