原文:结构光相移法-多频外差原理+实践(上篇)

作者:曹博 原文:微信公众号 D视觉工坊 系投稿 D视觉精品文章汇总:https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers 相移法原理 双频外差原理 多频率外差原理 代码实践 相移法原理 结构光法原理其实是跟双目视觉一样的,都是要确定对应 匹配点 ,利用 视差 三角关系计算距离,所不同的是: 双目视觉通过 被动 匹配唯一特征点 相移法作为结构光法中的 ...

2021-01-07 20:11 0 599 推荐指数:

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直接测

.直接测:由时基信号形成闸门,对被测信号进行计数。当闸门宽度为1s时可直接从计数器读出被测信号频率。计数值存在正负一个脉冲的误差是可能的,故此法的绝对误差就是1Hz(对1s宽的闸门而言)。其相对误差则随着被测频率的升高而降低,故此法适于测高频而不适于测低频。 ...

Fri Mar 31 22:23:00 CST 2017 0 1499
关于PDH稳原理

大概写于两年前。是对文献[1]的笔记。 PDH稳技术 Fabry-Perot 腔的透射和反射特性 F-P干涉仪一般用于分光。两个波长分别为\(\lambda_1\)和\(\lambda_2\)的光入射至干涉仪,形成两套同心圆环组。假设\(\lambda_2>\lambda_1 ...

Mon Apr 04 01:24:00 CST 2022 0 1177
LSTM结构原理与代码实践

近日学习LSTM结构,已有很多博客对LSTM结构进行说明,但某些细节仍然存在模糊情况,为此本文将进行补充与说明,可分以下内容: 一.RNN原理简介与LSTM原理阐释。   一般来说,RNN的输入和输出都是一个序列,分别记为和 ,同时的取值不仅与有关还与序列中更早的输入有关(序列中的第t个元素 ...

Thu Mar 31 07:00:00 CST 2022 0 1165
结构光|一文详解相移步长的选择问题

来源:公众号@3D涉及工坊 作者:书涵 链接:结构光|一文详解相移步长的选择问题 初接触到相移的同学,很容易出现这样一个疑惑,为什么有的论文中选择三步相移,而有的论文中选择四步相移,更有甚者选择五步相移,不同的相移步长到底有什么好处,在重建时又如何根据当前的场景,选择最合适 ...

Tue Aug 18 06:31:00 CST 2020 0 474
7.BLE---跳原理

的channel map表,以及下一个连接使用的点。 如下图所示,为Master发出的CONNECT_ ...

Fri Aug 31 21:39:00 CST 2018 0 724
二分查找基本原理实践

概述 前面算法系列文章有写过分治算法基本原理实践,对于分治算法主要是理解递归的过程。二分是分治算法的一种,相比分治算法会简单很多,因为少了递归的存在。 在计算机科学中,二分查找算法(英语:binary search algorithm),也称折半搜索算法(英语:half-interval ...

Mon Jul 26 07:20:00 CST 2021 0 744
Redis核心原理实践--列表实现原理之quicklist结构

在上一篇文章《Redis列表实现原理之ziplist结构》,我们分析了ziplist结构如何使用一块完整的内存存储列表数据。 同时也提出了一个问题:如果链表很长,ziplist中每次插入或删除节点时都需要进行大量的内存拷贝,这个性能是无法接受的。 本文分析quicklist结构如何解决这个问题 ...

Sun Sep 19 16:38:00 CST 2021 0 174
系统基本原理

系统基本原理   在广阔地域使用短波通信,都希望通信话路畅通和保密。然而他们常遇到窃听、电子对抗、信道拥塞等问题。常规短波电台用固定频率发射和接收,因而无法避开窃听、人为干扰、信道阻塞。这些问题必须利用跳技术才能彻底克服。通常我们所接触到的无线通信系统都是载波频率固定的通信系统,如无 ...

Sun Oct 27 07:49:00 CST 2019 0 1065
 
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