[PCL]2 点云法向量计算NormalEstimation
从GitHub的代码版本库下载源代码https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS项目，查看PCL的源码位于pcl_features项目下 ...
原文：VTK 图形基本操作进阶_法向量计算
.点法向量和单元法向量 三维平面的法向量是指垂直于该平面的三维向量。曲面在某点P处的法向量为垂直于该点切平面的向量。对于一个网格模型，其每一个点和单元都可以计算一个法向量，在三维计算机图形学中法向量一个重要应用是光照和阴影计算。对于网格模型，模型是有一定数量的面片 单元 来逼近的，面片越多，则模型越精细 反之，则越粗糙。在计算网格模型的法向量时，单元法向量计算比较简单，可以通过组成每个单元的任意 ...
2021-01-06 16:20 0 440 推荐指数：
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