原文:在Ubuntu系统安装配置OpenSfM软件用来实现三维重建

内容转载自我的博客 目录 . 介绍 . 下载OpenSfm . 下载opensfm的原始github库 . 安装依赖 . 测试 . 注意事项 . 配置文件 . 介绍 照相机是将一个三维场景或物体投影到二维平面上,降维的过程通常会存在信息的损失,而重建 Reconstruction 就是要从获取到的众多二维图像中复原原始三维场景或物体。具体流程就是: 通过多角度拍摄或者从视频中提取得到一组图像序列 ...

2021-01-06 12:15 0 573 推荐指数:

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三维重建

来自多个图像的3D重建是从一组图像创建三维模型。这是从3D场景获取2D图像的相反过程。 图像的本质是从3D场景到2D平面的投影,在此过程中深度丢失。对应于特定图像点的3D点被约束在视线上。从单个图像中,不可能确定该线上的哪个点对应于图像点。如果有两个图像可用,则可以找到3D点的位置作为两个投影 ...

Sun May 19 05:40:00 CST 2019 0 633
三维重建(一):colmap安装与使用

Image-based 3D Reconstruction from Scratch (using COLMAP) 本文将介绍COLMAP的安装与使用,重点介绍3D重建过程中每个步骤的输入输出。 一、安装 在GitHub上下载COLMAP源代码(我用的是3.5版本),下载后进入colmap ...

Mon Feb 24 23:31:00 CST 2020 0 1823
Kinect实现简单的三维重建

Kinect想必大家已经很熟悉了,最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊!看到很多国外大牛用Kinect做三维重建,其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show ...

Fri Jul 07 17:23:00 CST 2017 1 3784
结构光三维重建

结构光三维重建之单目标定的一种方法——建立“相位-像点-真实三维坐标”之间的关系 1.了解标定的概念 在刚接触结构光三维扫描的时候,我虽然了解部分张正友标定的内容,但是对于标定还是感觉很模糊,经过最近几天的学习,我发现想掌握标定,首先应该把标定这两个字代表的意义弄懂。也就 ...

Mon Mar 04 23:57:00 CST 2019 1 1982
三维重建方法

最近在看三维重建方面的论文,进行一下知识总结。 三维重建技术 三维重建技术就是要在计算机中真实地重建出该物体表面的三维虚拟模型,构建一个物体完整的三维模型,大致可以分为三步: 利用摄像机等图像采集设备对物体的点云数据从各个角度釆集,单个摄像机只能对物体的一个角度进行拍摄,要获得物体 ...

Thu Apr 05 07:48:00 CST 2018 0 3728
单目三维重建

研究三维重建相关的课题,记录一些内容在这儿 通用的体验流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通过找到一些列的图像的特征,重构出3D模型的稀疏点云 输入:目标各个角度拍摄的图片 输出:一个.out 文件,记录相机位置和重建的稀疏点云 ...

Mon Nov 20 07:04:00 CST 2017 0 2634
三维重建基础

三维重建技术通过深度数据获取、预处理、点云配准与融合、生成表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。这种模型可以对如文物保护、游戏开发、建筑设计、临床医学等研究起到辅助的作用。 1.1 研究背景及意义 人类通过双眼来探索与发现世界。人类接收外部信息的方式中,有不到三成 ...

Sat Nov 18 06:26:00 CST 2017 0 4142
 
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