高精地图与自动驾驶（下）
高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...
原文：二、Apollo高精地图详解（1. 高精地图与自动驾驶的关系）
转自：https: blog.csdn.net mabingyao article details . 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图是为自动驾驶而生的，L L 级别的自动驾驶必备。 什么是高精地图 高精地图不是狭义上精度高，而主要体现在一下两个特性上 更加准确全面清晰。表述所有能看到的影响交通驾驶行为的元素 具有实时性，实时反映当前道路情景 高 ...
2021-01-04 15:28 0 555 推荐指数：
相关推荐
高精地图与自动驾驶（上）
高精地图与自动驾驶（上） 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼 ...
【Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和高精地图融合
模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改： 存在两种模式：OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 高精地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 ...
面向自动驾驶的高精地图及数据采集生产体系
专栏#系列的第 2 篇，根据 高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的 《面向自动驾 ...
二、Apollo高精地图详解（3.Apollo地图采集和生产）
转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品 几个业界高精地图产品：HERE HD ...
自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用
导读：导航、驾驶辅助、自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求。常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足，针对自动驾驶应用的需求，我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法。 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精 ...
二、Apollo高精地图详解（2. 高精地图的采集、生产与格式规范）
转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104763218 2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 ...
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图
高精地图 1 高精地图与自动驾驶的关系 ...