原文:二、Apollo高精地图详解(2. 高精地图的采集、生产与格式规范)

转自:https: blog.csdn.net mabingyao article details . 高精地图的采集 生产与格式规范 高精地图的采集 传感器 传感器 原理 备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离,然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。要使用距离信息进行定位,接收机还必须知道卫星的确切位置。GPS接收机储存有星历,其作 ...

2021-01-04 15:16 0 474 推荐指数:

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地图技术分析

地图技术分析 一.概述 地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能,进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图? 高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

Mon Jun 08 15:46:00 CST 2020 0 1272
地图与自动驾驶(下)

地图与自动驾驶(下) 二、地图与自动驾驶 谈到地图对自动驾驶的作用,可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主,耳朵辅助观察测量环境;自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...

Mon Jun 08 23:32:00 CST 2020 0 1190
地图与自动驾驶(上)

地图与自动驾驶(上) 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤:感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的:眼睛看到画面,告诉大脑,然后你就知道了自己在哪里,以及要往哪个方向走,并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中,感知主要解决两个问题:车周围有什么,以及车在哪。车没有眼 ...

Mon Jun 08 23:13:00 CST 2020 0 1129
Apollo自动驾驶源码解读】车道线的感知和地图融合

模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: 存在两种模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 ...

Fri Mar 11 00:20:00 CST 2022 0 959
地图:激光雷达点云与地图融合

地图:激光雷达点云与地图融合 定位精度和更新频率是定位的显著特征。 精度与频率:根据推算,定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案:按照定位参考系的不同,分为 ...

Wed Sep 29 14:27:00 CST 2021 0 590
 
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