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转自:https: blog.csdn.net mabingyao article details . 高精地图的采集 生产与格式规范 高精地图的采集 传感器 传感器 原理 备注 GPS 确定四颗或者更多卫星的位置并计算出GPS接收设备与每颗卫星之间的距离,然后用这些信息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。要使用距离信息进行定位,接收机还必须知道卫星的确切位置。GPS接收机储存有星历,其作 ...
2021-01-04 15:16 0 474 推荐指数:
转自:https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104768237 3. Apollo地图采集与生产 3.1业界高精地图产品 几个业界高精地图产品:HERE HD ...
转自:https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人:刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图 ...
专栏#系列的第 2 篇,根据 高德高精地图业务总经理向哲在AT技术讲坛分享的 《面向自动驾 ...
高精地图技术分析 一.概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块,地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能,进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图? 高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...
高精地图与自动驾驶(下) 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用,可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主,耳朵辅助观察测量环境;自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...
高精地图与自动驾驶(上) 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤:感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的:眼睛看到画面,告诉大脑,然后你就知道了自己在哪里,以及要往哪个方向走,并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中,感知主要解决两个问题:车周围有什么,以及车在哪。车没有眼 ...
模式选择 在modules/map/relative_map/conf/relative_map_config.pb.txt文件中对模式进行修改: 存在两种模式:OFFLINE_GENERATED 和 PERCPTION 当使用前者时 高精地图和感知进行融合 使用后者时 只是用感知生成相对地图 ...
高精地图:激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率:根据推算,高精定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案:按照定位参考系的不同,分为 ...