原文:三、Apollo自定位技术详解(百度无人车定位技术)

转自:https: blog.csdn.net mabingyao article details 主讲人:万国伟 百度自动驾驶事业部研发工程师 百度的无人车定位技术 . 配置多种传感器方案的自动驾驶汽车成果展示 探路者 车型:宝马 北汽 奇瑞 MKZ 惯导和 线激光雷达,配置都比较高无人驾驶微循环车 阿波龙 :百度 厦门金融 三个 线激光雷达,传感器配置大概 w左右无人驾驶物流车 新石器 :百 ...

2021-01-04 15:09 0 693 推荐指数:

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第五章 百度Apollo规划技术介绍(3)

5.optimization inside motion planning 约束问题的核心有三点: 1.目标函数的定义 2.约束。如路网约束、交规、动态约束等 3.约束问题的优化。如动态规划、 ...

Thu Aug 06 04:57:00 CST 2020 0 695
第五章 百度Apollo规划技术介绍(2)

运动规划 与环境相结合 1.建立车辆模型 2.将运动规划与车辆模型结合 如何去表示一个曲线的走向? 找出其方程表示:坐标系可以使用XY坐标系和SL坐标系 SL坐标系也叫 ...

Thu Aug 06 03:40:00 CST 2020 0 632
百度定位SDK

差不多按照官方教程就可以了。但有一些小问题教程上没有提到 1、可以使用和百度地图同一个ak,但是好像要分开,不然返回有错。。我也不知道为什么 2、还有一个就是要在真机上调试,虚拟机是不行的,原因不详。 3、开启定位前,要调用 initLocation()函数 ...

Fri Aug 05 07:10:00 CST 2016 0 2369
MUI - 关于百度定位

关于百度定位## 这是官方定位的解释:geolocation 地图插件配置 我在问答里面找到了这位童鞋的百度定位,地址变更提醒 首先要到百度lbs开放平台注册开发者账号 在应用里面创建应用我的应用 服务器、Android、ios、浏览器逐个建立一个遍 ...

Thu May 28 03:53:00 CST 2015 0 2567
百度地图API:使用百度定位

准备工作: 1.申请百度地图API 2.下载百度地图的SDK 3.将SDK包中的BaiduLBS_Android.jar文件放到,项目里的app/libs里面 4.在src/main目录下创建一个名为jniLibs的目录,然后将SDK包中的其他所有目录放在里面。 5.同步一下项目 ...

Tue Jul 11 20:14:00 CST 2017 0 3138
详解百度大脑EdgeBoard出色的视频处理技术

背景介绍 视频处理是人工智能应用中的一个重要方向,对于一款端上部署的 AI 加速产品,其视频接入能力是产品技术实力的重要体现,同时也直接影响用户的产品体验。端上的嵌入式设备,受制于本身的 CPU 等硬件资源,同时支持多种视频设备及多种视频格式是极大的挑战。 EdgeBoard 是百度 ...

Fri May 08 03:30:00 CST 2020 2 557
 
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