激光雷达slam之LOAM中的坐标转换与IMU融合
需要用到的一些知识和假设： （1） 来源于 github中的讨论： 由于IMU累积推算位置的误差大，程序中粗略地计算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur ...
原文：激光雷达 LOAM 论文 解析
转自：https: blog.csdn.net hltt article details 固态激光雷达的一段视频：https: v.qq.com x page a ajele .html 注意：本人实验室买的是Velodyne VLP 激光雷和LOAM 论文中作者用的不一样，在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路，这样更容易理解激光雷达的工作过程，其实物图如下图 所示： 图 Velodyne ...
2021-01-02 10:13 0 947 推荐指数：
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