自动驾驶技术之——无人驾驶中的CAN总线
CAN总线在整个无人驾驶系统中有着十分重要的作用。除了在VCU信号需要通过CAN总线进行传输外，无人车上的某些传感器（如雷达、Mobileye）的信号传递也是通过CAN实现的。 前言 本文主要内容是——无人驾驶中的CAN（Controller Area Network ）总线。 CAN ...
原文：自动驾驶中的三大坐标系
自动驾驶中涉及 大坐标系：世界坐标系 车体坐标系 各个传感器坐标系 世界坐标系 世界坐标系是一个描述地球上位置关系的系统。地球是个不规则的椭球，描述地球表面上的相位关系就没有那么直接。人们早在 世纪就开始了对地球上几何位置关系的研究，并开始了世界地图的绘制。到了现代，人们已经制定了多种世界坐标系统作为国际标准，用来描述地球上的绝对位置和相对位置关系。wgs 坐标系 wgs 坐标系是一种国际上采用的 ...
2021-01-02 09:45 0 1472 推荐指数：
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