机械臂开发之DH模型
一.概要 一般在讲解机械臂的时候，我们都会先介绍DH模型，但是DH模型比较抽象，给新手入门会带来一定的困惑，所以在学习机械臂运动学，应该先去学习一下二维空间和三维空间的坐标变换的知识，主要涉及到矩阵运算和坐标向量运算，大家可以找相关方面的书籍看看。然后再来学习DH模型会更好理解一点 ...
原文：机械臂开发之机械结构
由于经济不允许，比较昂贵的机械臂没有接触过，但是基本的机械结构都是相识的，一般就是用的材料和驱动的方式不一样，然后我就以我自己用的机械臂来谈谈。 我组装的机械臂是以舵机作为机械臂的关节进行控制的，接下来以三自由机械臂进行介绍。 三自由度机械臂分析 一.关节 这个机械臂拥有三个旋转关节，底部的旋转关节Joint 控制机械臂在水平方向上的旋转，在空间中确定一个竖直的平面，剩余的两个关节Joint 和 ...
2021-01-01 16:18 0 447 推荐指数：
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