1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务; xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少); xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行 ...
一 任务 任务创建和删除xTaskCreate 任务创建xTaskDelete 任务删除,通过传入NULL值来删除自己 任务挂起和恢复vTaskSuspend 暂停一个任务vTaskSuspendAll 暂停调度程序vTaskResume 恢复一个任务的运行xTaskResumeFromISR 恢复暂停的任务,从中断每部调用vTaskResume 函数xTaskResumeAll 仅恢复调度程序, ...
2021-05-24 15:59 0 236 推荐指数:
1.任务相关的API函数 函数存在于task.c中,主要的函数有: xTaskCreate():使用动态的方法创建一个任务; xTaskCreatStatic():使用静态的方法创建一个任务(用的非常少); xTaskCreateRestricted():创建一个使用MPU进行 ...
FreeRTOS延时简易分析 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言:在很多情况,需要使用延时来达到一些效果,那么FreeRTOS的延时是怎么实现的 目录 FreeRTOS延时简易分析 1.相对延时 ...
任务句柄 任务的启动函数 任务的暂停函数 问题在于,任务只有暂停之后,才能调用启动函数,因为任务在创建的时候,已经开始运行了 ...
FreeRTOS的信号量包括二进制信号量、计数信号量、相互排斥信号量(以后简称相互排斥量)和递归相互排斥信号量(以后简称递归相互排斥量)。我们能够把相互排斥量和递归相互排斥量看成特殊的信号量。 信号量API函数实际上都是宏。它使用现有的队列机制。这些宏定义 ...
MDK移植FreeRTOS及多任务创建 1.手动移植FreeRTOS(STM32F103) 解压得到FreeRTOS源码 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目录下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
“从0开始的FreeRTOS”系列教程第四讲 作者:satori 这一次我们来进行基于FreeRTOS的任务管理实验。 在开讲之前,推荐一下Zou Changjun翻译的FreeRTOS实时内核使用指南(官方网站上的英文原名 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32个通用寄存器,有时候也会被称为通用寄存器文件,如图1所示。通用寄存器的命名方式为X0-X31。其中第一个寄存器X0的值,被硬连线到0,因此值永远是0。其他寄 ...
一、内核配置 1、configUSE_PREEMPTION 设置为1,使用抢先式内核;设置为0,为合作轮转内核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 内部处理器执行的频率。这个值需要正确 ...