视觉SLAM十四讲从理论到实践第2版PDF笔记+OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战PDF代码
SLAM十四讲从理论到实践第2版》，还测试了代码，挺好的视觉 SLAM 入门书，让我知道了树的主干部分。1 ...
原文：保姆式原理推导+逐行代码分析，没见过这样的视觉SLAM理论+实战！
大家好，计算机视觉life公众号推出的视频课程 全网最详细的ORB SLAM 精讲：原理推导 逐行代码分析 正式上线啦 ORB SLAM 是视觉SLAM中特征点法的代表作，也是首个同时支持单目 双目 RGBD相机的超实用开源SLAM方案。 整个代码结构清晰，内容完整，涵盖实时跟踪 局部地图 回环检测 BA优化，工程技巧等，适合二次开发，很多公司在此基础上研发不同应用领域的SLAM解决方案，是学习视 ...
2020-12-30 16:23 0 369 推荐指数：
相关推荐
这么优雅的Java ORM没见过吧!
Java的ORM框架有很多，但由于Java语言的限制大部分都不够优雅也不够简单，所以作者只能另辟蹊径造轮子了。照旧先看示例代码了解个大概，然后再解释实现原理。 一、ORM示例 1. Insert 2. Update 更新单个实体（必须具备主键） 根据条件更新 ...
视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
前言 实战系列很久没有更新了。近期拿到了一台不错的Thinkpad和Kinect v2，前两天orbslam2又放出，于是想要在kinect2下尝试一下orb slam。整个过程没有特别多的技术含量，读者可以把它当成一个实验步骤的总结。 ORB-slam orb-slam是15年 ...
视觉SLAM实战（一）：RGB-D SLAM V2
里的那些经典程序，给大家一个直观的印象——因此博文就叫"视觉SLAM实战"啦。这些程序包括： ...
高翔《视觉SLAM十四讲》从理论到实践
目录 第1讲 前言：本书讲什么；如何使用本书； 第2讲 初始SLAM：引子-小萝卜的例子；经典视觉SLAM框架；SLAM问题的数学表述；实践-编程基础； 第3讲 三维空间刚体运动 旋转矩阵；实践-Eigen；旋转向量和欧拉角；四元数；相似、仿射、射影变换；实践-Eigen几何模块 ...
这些奇葩的排序算法，你没见过动画吧？
如果有人问你哪种排序算法是你最喜欢的，可能你会偏爱简单的冒泡排序，也有可能会选择具备分治思想的快速排序或者归并排序。 但如果有人问你你所见过哪些奇葩的算法时，你的回答会是什么？ 下面，我就将网上脑洞大开的一些奇葩算法画出来，以飨读者。 睡眠排序 根据CPU的调度算法实现的，对一组数据进行 ...
一个从没见过的C# ?.语法
上周下了NanUI的源码跟示例代码，这一段时间一直在研究其源代码。在其中发现了一个从没见过，而又被这个开源项目很多地方使用的语法，?.语法，如下2图所示，百度搜索只找到只有描述?、??和? :语法的，而没看到?.功能描述。 我对?.语法的总结 ...
为什么你没见过年终奖！
年终奖的基本逻辑 普通的公司，对刚入职的员工，第一年是不发年终奖的。比如，你2020-6月份毕业，7月份入职，那么，2020-12月份你是没有年终奖的，你只能在2022-3月份拿到上一年年终奖。如果 ...