@ 目录 一、因子图(factor graph)的定义 二、贝叶斯网络用因子图表示 三、MRF 用因子图表示 一、因子图(factor graph)的定义 二、贝叶斯网络用因子图表示 三、MRF 用因子图表示 ...
本文主要是学习 Factor Graphs for Robot Perception 一书是记录的笔记,耗时较长,篇幅较大,后续再做细致的分节以及补充相关知识。 问题表达 Measurement predictions and noise models are the core elements of a generative model, which is well matched with t ...
2020-12-29 17:00 0 1294 推荐指数:
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理工大学相关参考: 1. GraphGNSSLib: 基于因子图技术的GNSS定位和GNSS R ...
一、主成分分析的几何意义(降维): 假定数据点是六维的;也就是说,每个观测值是 6 维空间中的一个点。我们希望把 6 维空间用低维空间表示。 先假定只有二维,即只有两个变量,它们由横坐标和纵坐标 ...
几个常量的定义: 关于加载因子 加载因子也叫作扩容因子,用来判断什么时候进行扩容,假设 ...
1. 仿射变换的应用 1. 在用PS时,大家一定用过旋转、水平剪切和垂直剪切的操作。 2. spm在fmri图像数据预处理时,normalize归一化这一步时,需要将带配准图像与来自stand ...
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factor(a function/table)是对于variables(the scope of the factor)的某种combination的fitness。在BN中factor就是cond ...
混合方法 SSR.m matlab代码,本来是RGB,改成了处理灰度图像的。 效果不对,不知道哪有问题: 看灰度图的处理效果还可以。 【转 ...