原文:因子图相关理论汇总

本文主要是学习 Factor Graphs for Robot Perception 一书是记录的笔记,耗时较长,篇幅较大,后续再做细致的分节以及补充相关知识。 问题表达 Measurement predictions and noise models are the core elements of a generative model, which is well matched with t ...

2020-12-29 17:00 0 1294 推荐指数:

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概率图模型 ——(4)因子图

@ 目录 一、因子图(factor graph)的定义 二、贝叶斯网络用因子图表示 三、MRF 用因子图表示 一、因子图(factor graph)的定义 二、贝叶斯网络用因子图表示 三、MRF 用因子图表示 ...

Tue Jul 21 05:12:00 CST 2020 0 2071
因子图GNSS 【Graph GNSS】

理工大学相关参考:   1. GraphGNSSLib: 基于因子图技术的GNSS定位和GNSS R ...

Fri Apr 01 19:37:00 CST 2022 0 624
因子分析基本理论

一、主成分分析的几何意义(降维):  假定数据点是六维的;也就是说,每个观测值是 6 维空间中的一个点。我们希望把 6 维空间用低维空间表示。   先假定只有二维,即只有两个变量,它们由横坐标和纵坐标 ...

Thu May 10 08:34:00 CST 2012 0 6183
关于HashMap的加载因子相关理解

几个常量的定义: 关于加载因子 加载因子也叫作扩容因子,用来判断什么时候进行扩容,假设 ...

Thu Jun 11 02:41:00 CST 2020 0 3374
仿射相关理论

1. 仿射变换的应用 1. 在用PS时,大家一定用过旋转、水平剪切和垂直剪切的操作。 2. spm在fmri图像数据预处理时,normalize归一化这一步时,需要将带配准图像与来自stand ...

Sun Mar 23 18:55:00 CST 2014 0 7380
AOP的相关理论介绍

1、AOP的介绍 AOP为Aspect Oriented Programming的缩写,即面向切面编程(也叫面向方面),是一种可以通过预编译方式和运行期动态代理实现在不修改源代码的情况下给程序动态统 ...

Sun May 09 03:32:00 CST 2021 0 198
retinex相关代码汇总

混合方法 SSR.m matlab代码,本来是RGB,改成了处理灰度图像的。 效果不对,不知道哪有问题: 看灰度图的处理效果还可以。 【转 ...

Tue Feb 19 03:34:00 CST 2019 0 815
 
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