惩罚函数也叫乘子法，求解带约束的非线性规划问题时，常用KKT条件列出满足条件的方程组，解方程组后即可得到最值点，当满足KKT条件的方程组是一个非线性方程组，利用计算机求解很难给出通用算法。本篇介绍的惩罚函数可以将一个带约束非线性问题转化为无约束的非线性规划，而无约束线性规划可以用梯度法等实现求解 ...

07-内点法(不等式约束优化算法) 目录 一、简介 二、对数障碍 三、中心路径 四、障碍方法 五、总结 凸优化从入门到放弃完整教程地址：https://www.cnblogs.com/nickchen121/p/14900036.html ...

目录 策略一 消除等式约束 策略二 Newton方向 另外一种解释 Newton减量——停止准则 可行下降方法的算法 Newton方法和消除法 《Convex Optimization》 之前，讲 ...

文中ppt来源：深蓝学院，强烈推荐 重新学习一下软约束轨迹优化的理论知识。 Distance-based Trajectory Optimization Motivation： 硬约束的可能的不足： 安全走廊内的区域是等价的，所以轨迹有可能离障碍物很近，控制不好就撞了。 对于视觉无人机 ...

优化理论01----凸集、保持凸性的运算、线性锥不等式组、分离超平面和支撑超平面、超平面和半空间、欧几里得球、多面体、单纯形 优化理论02----凸函数、共轭函数、拟凸函数、对数凹/对数凸函数、关于广义不等关系的凸性 优化理论03----优化导论和无约束问题的最优条件、优化问题的类型 ...

优化理论01----凸集、保持凸性的运算、线性锥不等式组、分离超平面和支撑超平面、超平面和半空间、欧几里得球、多面体、单纯形 优化理论02----凸函数、共轭函数、拟凸函数、对数凹/对数凸函数、关于广义不等关系的凸性 优化理论03----优化导论和无约束问题的最优条件、优化问题的类型 ...

　　因为本人近期在学习凸优化的内容，所以决定第一篇帖子写一些关于凸优化理论的相关介绍，希望对那些对凸优化有兴趣的同学和初学者有帮助。 　　首先想要和大家说的是，凸优化听上去是一门很高深的数学理论，其实学习凸优化的基础要求其实并不是很高，对于大部分大学理工科的本科生应该都没有问题，关键就是高等数学 ...

转自：https://blog.csdn.net/qq_39422642/article/details/78816637 概要： 1. 凸优化的定义 　　1.1 凸优化 　　1.2 全局最优化与局部最优化 2. Least-squares and linear ...