由于本人不是自动/电气专业,所以对这方面不太熟,希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样,在用于电流环时,有两种采样方式: 瞬时电流,采集真实的每个PWM周期上高电平到来时的电流,采集周期和控制周期短(us),响应快,程序较复杂。 平均电流 ...
过流保护 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的电压不等于零,有压降。 相电流状态: 初始起步时候,磁场没有切割,没有有反电动势,电机相当于一个电感,相电流大,一般为额定电流的 倍。 正常运转后,磁场被切割,有反电动势,相电流小 电机电流不能太大,类比电感饱和后,在磁滞回线上 ...
2020-12-24 23:45 0 2334 推荐指数:
由于本人不是自动/电气专业,所以对这方面不太熟,希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样,在用于电流环时,有两种采样方式: 瞬时电流,采集真实的每个PWM周期上高电平到来时的电流,采集周期和控制周期短(us),响应快,程序较复杂。 平均电流 ...
以下结合自己的理解,如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内,霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次,就产 ...
6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式,带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准(支持任意地方定义变量)。 GPIO ...
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时,可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
转速和扭矩的影响因素 在现代无刷直流永磁电动机的原理与设计一书中,有: 可见,空载转速 \(n_0\) 和供电电压 \(U\) 成正比关系(ΔU是管压降可以忽略),和极对数 \(p\) 、匝数\ ...
前面我是用霍尔触发中断进行换相,这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件? 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有 ...
差分运算放大器原理 电流测试电路,采用运放的方式作电流检测可以分为:“高端电流检测”和“低端电流检测”。如下图: 高端电流检测优点:-可以检测区分负载是否短路-无地电平干扰缺点:-共模电压高,使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 如上图所示的右边这个电路 ...
电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样、电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用。 电阻法采样有单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样。 一. 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA ...