1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...
本文首发于:行者AI Policy Optimization 策略优化 是强化学习中的一大类算法,其基本思路区别于Value based的算法。因此,很多教科书都将model free RL分成两大类,Policy Optimization和Value based。本系列博客将会参考OpenAI发布的入门教程Spinning Up ,Spinning Up系列是入门Policy Optimiza ...
2020-12-24 11:58 0 871 推荐指数:
1 概述 在该系列上一篇中介绍的基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点,主要有以下三点: 1)基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间的动作问题,或者时高维度的离散动作空间,因为通过价值更新策略时是需要对每个动作下的价值函数的大小进行比较的,因此在高维或连续的动作空间下是很难 ...
1、简介 1.1、PolicyBased方法优劣 优势: 更好的收敛特性 在高维或者连续的action空间里面有效 可以学习随机策略 劣势: 收敛到局部最优,而非全局最优 policy估计训练慢、高方差,有时候没有值函数有效:ValueBased方法使用Max贪心优化跑得快; 策略 ...
本系列是针对于DataWhale学习小组的笔记,从一个对统计学和机器学习理论基础薄弱的初学者角度出发,在小组学习资料的基础上,由浅入深地对知识进行总结和整理,今后有了新的理解可能还会不断完善。由于水平实在有限,不免产生谬误,欢迎读者多多批评指正。如需要转载请与博主联系,谢谢 策略梯度相关概念 ...
策略梯度(Policy gradient)是所有基于策略搜索的强化学习算法的基础,就像MDP是所有强化学习问题的基础一样。 后续提出的算法(如Actor-Critic、TRPO、PPO、DPG)都是针对策略梯度算法的缺陷提出改进,所以理解策略梯度的各种细节十分必要。 为什么要用基于策略的学习 ...
梯度算法之梯度上升和梯度下降 方向导数 当讨论函数沿任意方向的变化率时,也就引出了方向导数的定义,即:某一点在某一趋近方向上的导数值。 导数和偏导数的定义中,均是沿坐标轴正方向讨论函数的变化率。那么当讨论函数沿任意方向的变化率时,也就引出了方向导数的定义,即:某一点在某一趋近 ...
强化学习策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (从原理到代码实现) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一种比较经典的算法当属:REINFORCE 算法,已经广泛的应用于各种计算机视觉任务 ...
Policy Gradient Methods 之前学过的强化学习几乎都是所谓的‘行动-价值’方法,也就是说这些方法先是学习每个行动在特定状态下的价值,之后在每个状态,根据当每个动作的估计价值进行选 ...
一、通过一个例子来看梯度下降法是怎么算的 函数,求解其最小值 1.求解梯度函数 2.给定初始点,计算出该点的梯度,开始迭代 3.计算初始点梯度模,判断是否满足终止条件,如果满足,得到终点。如果不满足,求得当前最优的学习率,然后迭代 ...