从全状态观测器到卡尔曼滤波器（二）
! https://zhuanlan.zhihu.com/p/339064758 从全状态观测器到卡尔曼滤波器（二） 写在开头 在（一）中通过一个简单的例子介绍了设计连续时间全状态观测器的基本思路，链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/338269917，通过数 ...
原文：从全状态观测器到卡尔曼滤波器（一）
https: zhuanlan.zhihu.com p 从全状态观测器到卡尔曼滤波器 一 写在开头 一年前听学长提了个很高端的东西，叫卡尔曼滤波器。学习过程中遇到了很多问题，读了很多博客也还是一头雾水。我读的第一篇博客是：https: zhuanlan.zhihu.com p ，读完以后基本理解了作者的意思，但是还远不具备设计一个卡尔曼滤波器的能力，因为不懂如何设计 Q R H 三个矩阵。于是用 ...
2020-12-23 18:46 0 771 推荐指数：
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