原文链接 第一步：CMake 3.14.０ 安装 1）下载cmake-3.14.1.tar.gz : https://cmake.org/download/ 2）在家目录下新建to ...

环境：Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic版本，参考Ubuntu 18.04安装ROS Melodic 安装Intel Realsense SDK2.0（选开发者模式），参考librealsense 安装Realsense ROS，参考 ...

Android5之后，Camera的api有了很大变化，称为Camera2 Camera2的功能更多更强大，同时也更加复杂 在camera2中管道pipeline（也可以叫做流），照片，视频都是从流中获取的。 分析这张图，可以简单得到预览其实有三步 打开相机 ...

尝试进行Kinect2.0相机进行标定 1. Color镜头标定 $(u_{rgb},v_{rgb},1)=W_{rgb}*(x,y,z)$ 2. 红外镜头标定 $(u_{ir},v_{ir},1)=W_{ir}*(x,y,z)$ 根据上面两个式子可以推导 ...

在开发Android项目的时候，我们会用到相机，有些时候只是开发一个普通的扫码，仅仅赋予一下 权限 就好了，但是有些时候是需要拍照和从相册中获取照片的。我们在Android 5.0以及5.0之前调用相机可以这样写 这样写在6.0之前是完全没有问题的，拍照也可以按照指定的路径 ...

1、Realsense SDK 2.0 Ubuntu 16.04 安装指导网址 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc ...

http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/IntrinsicCalibration http://wiki.ros.org/camera_calibra ...

相机内参矩阵原理： 首先，我们需要知道四个坐标系。即图像像素坐标系 （u，v）、图像物理坐标系（x，y）、相机坐标系（Xc，Yc，Zc）和 世界坐标系（Xw，Yw，Zw）（标定板所在的坐标系）。 其次，我们要知道像素坐标系（u，v）与图像物理坐标系 ...