原文:rtos环境下,stm32如何取消hal库的HAL_Delay()

在使用cubemx的情况下,通常会自动初始化HAL Delay 延时函数的,裸机情况下,就是使用了systick,如果如适用freertos等rtos,那么他会强制使用其他定时器作为时间基准,但起始可以把HAL Delay 这个函数取消了,因为在cm 内核有dwt作为时间的延时函数,多个中断,总是浪费一点资源。 在裸机平台移植其他rtos,rtos都是使用systick作为时间基准的。那么cube ...

2020-12-22 19:04 0 420 推荐指数:

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STM32HAL(固件

1 STM32的三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候,首先都要先选择一种要用的开发方式,不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准HAL,而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准HAL的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友 ...

Sun Dec 20 23:12:00 CST 2020 0 2837
STM32 IIC协议 HAL

IIC是多主、多从、单工IIC的串行总线,传输仅需两根线,SDA(数据线)、SCL(时钟线) IIC空闲时SDA和SCL都处于高电平状态(两根线一般情况均接上拉电阻) IIC传输数据的模式为 ...

Tue Apr 28 01:36:00 CST 2020 0 994
STM32工程-HAL

用户文件目录 2.复制启动文件 找到文件目录,以F0为例,该板子使用STM32F042K6芯片 ...

Tue Sep 18 17:15:00 CST 2018 0 879
stm32 HAL笔记(零)

  最近在设计四旋翼飞行器,用stm32f407,有三种开发方式可以选择:一、寄存器开发。二:库函数开发。三:HAL开发,考虑了一,选择了HAL,原因如下:   1. 寄存器开发相对较慢,寄存器很多,配置起来会占用很长时间,而且在调试的时候如果再对程序修改,还要配置寄存器,耗时 ...

Wed Sep 26 03:38:00 CST 2018 0 793
stm32的flash操作-HAL

HAL手册上都有写 把一般会用到的,就那几个函数,上锁,解锁,擦除,读,写 确定好读写的地址,注意是32位单片机,变量的类型选对 不同单片机有不同的Sector/Page/Bank等概念,这些概念涉及到一次性所能清除区域的大小 ...

Wed Dec 08 22:48:00 CST 2021 0 829
STM32 HALUART的使用

初始化 首先讲UART的初始化 1.声明UART的初始化结构体,并赋值 2.MX生成的代码会调用HAL_UART_MspInit();来初始化UART,当然这个代码也是自动生成,不过用户可以在这个函数里面添加自己想要添加的操作,时面包括了NVIC_Configuration ...

Tue Jun 23 01:24:00 CST 2020 0 1950
stm32HAL的DAC使用

在cubemx中的设置。 默认即可。 在main中添加代码。 在main()函数中添加程序设置DAC输出的数据为12位右对齐,数值为2048.则实际输出的电压为 ...

Sat Dec 14 17:21:00 CST 2019 0 529
 
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