智能小车30：双轴舵机的安装与调试
之前我安装的控制电视的红外发送头是用了一个上下传动的舵机来控制上下的方向，用小车自已的转动控制左右的方向。而红外发射头是绑在舵转盘上的。这当然也能达到控制的目的，但这种绑的方式不容易重复安装，不稳定，还很丑。另外摄像头也无法用这种方式来安装，所以我找到了这样的装置来解决摄像头安装的问题----双轴 ...
原文：松灵小车调试记录
一 环境的搭建 小车底盘的驱动 首先下载并编译小车底盘的驱动 SLAM建图A LOAM的环境 紧接着我们编译建图的驱动 其依赖环境有ceres和pcl SLAM重定位环境 然后我们编译SLAM重定位环境 控制环境 我们用的是纯追踪算法 在此基础上进行修改的 传感器环境 编译相对应的传感器类型驱动：velodyne rslidar sync lidar 障碍物检测环境 我们用的是自己做过修改的欧式聚 ...
2020-12-21 08:48 0 416 推荐指数：
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