以下结合自己的理解,如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内,霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次,就产生一次霍尔触发中断。因为我的电机是2对极,所以在一圈内有12个霍尔状态,即电机转动一圈会触发12次 ...
转速和扭矩的影响因素 在现代无刷直流永磁电动机的原理与设计一书中,有: 可见,空载转速 n 和供电电压 U 成正比关系 U是管压降可以忽略 ,和极对数 p 匝数 w phi 和气隙磁通 phi delta 成反比。高转速电机,匝数必然越小。 扭矩 M cp 和供电电压 U 极对数 p 匝数 w phi 和气隙磁通 phi delta 成正比。极对数越多,能承受的力越大 匝数越多,储存的磁能越多,当 ...
2020-12-19 23:36 0 607 推荐指数:
以下结合自己的理解,如有错误请帮忙及时指正。 转速公式 转速的计算我现在是通过一定时间内,霍尔信号的边沿数量来计算的。这里每隔50ms在滴答定时器中断服务函数里面计算一次。霍尔信号每变化一次,就产生一次霍尔触发中断。因为我的电机是2对极,所以在一圈内有12个霍尔状态,即电机转动一圈会触发12次 ...
过流保护 正常运转之后,理论上电机反电动势等于电源电压,电机绕组上的电压等于电源电压减去反电动势等于零,但是由于存在铁损,铜损和摩擦等,反电动势不等于电源电压,所以绕组上的电压不等于零,有压降。 ...
6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式,带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准(支持任意地方定义变量)。 GPIO ...
希望看过的各位对错误之处可以帮忙指正。 长期更新。 霍尔接口初始化 使用高级控制定时器(TIM1或TIM8)产生PWM信号驱动马达时,可以用另一个通用TIMx(TIM2、TIM3、 TIM4或T ...
由于本人不是自动/电气专业,所以对这方面不太熟,希望了解的朋友可以指出错误。长期更新。 TIM触发ADC的采样时刻 电机的电流采样,在用于电流环时,有两种采样方式: 瞬时电流,采集真实的每 ...
前面我是用霍尔触发中断进行换相,这里将使用定时器的COM事件来换相。吐槽下看懂这个还真不容易。另外有什么不对的请帮忙指出。 什么是COM事件? 在中文参考手册中的13.3.14产生六步PWM输出有 ...
案例来源:《Python数据分析与挖掘实战》第13章 案例背景与挖掘目标 输入数据: 《某市统计年鉴》(1995-2014) 挖掘目标: 梳理影响地方财政收入的关键特征,分析、识别影响地方财政收入的关键特征的选择模型 结合目标1的因素分析,对某市2015年的财政总收入及各个类别 ...
1.滴定准确度 准确度越大,突跃范围越窄。通常要求0.1%。 2.浓度c 滴定剂和被滴物的浓度增加,突跃范围增大。滴定剂的浓度影响突跃终点,而被滴物浓度影响突跃起点。 3.离解常数Ka 离解常数越大,突跃范围越大。离解常数影响突跃起点。 ...