Ros与Vrep平台搭建
参考资料： ROS安装： ros 是一个framework 和Android有点像，内核用的linux。Ros提供了一种供机器人开发者迅速上手的一个平台， 可以快速搭建自己的应用，利用ros下面自 ...
原文：3.VREP简介
VREP简介 VREP已改名为CoppeliaSim，但是功能并没有变化。CoppeliaSim有三种证书CoppeliaSim Player CoppeliaSim Edu CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持机器人运动学及动力学仿真的软件。该软件采用分布式控制架构，场景中每个对象都可以通过嵌入式脚本 插件 ROS节点 BluezZero节点 API客户端控制。所以它不仅可以用 ...
2020-12-19 16:13 0 566 推荐指数：
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