ClickHouse常见问题
1、所有表突然变成只读状态 原因：大概率是因为ZK的问题，可能是ZK的节点有挂掉的情况。 ...
原文：5.VREP常见问题2
.关节力矩设置 .在设置关节力矩时，力矩应当设置一个下限值，否则力矩太小，系统会失去控制。 图 力矩设置演示对象 .力矩函数调用的顺序 如果直接调用sim.simxSetJointForce，而且规划出的力矩有过零点或者最终会变为零，那么关节系统也会因力矩为零失去控制。 改善这一情形方法可以限定力矩范围。给出最小力矩和最大力矩的限定，可以让关节达到执行效果而且不会出现上述情形。 图 关节力矩曲线 ...
2020-12-19 16:28 0 436 推荐指数：
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