引言 　　在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树，也是一个很重要的事情。 一、操作单颗树 这是我们项目里面，一个敌人绑定了行为树，自动创建的behavior tree 脚本。 红框放大： 行为树组件包含以下几个属性 ...

目前在Unity3D游戏中一般复杂的AI都可以看到行为树的身影，简单的AI使用状态机来实现就可以了，所以这里我也是简单的学习下，为以后用到做准备。 行为树的概念出现已经很多年了，总的来说，就是使用各种经典的控制节点+行为节点进行组合，从而实现复杂的AI ...

最近打算好好研究一下行为树，在使用行为树之前，我们应该先理解行为树的基本概念和相关的逻辑，然后我们就Unity3D平台下的行为树插件的使用来进行学习行为树。 什么是行为树 如果了解过状态机，会知道在行为树之前，在实现AI用得比较多的技术是状态机，状态机理解起来是比较简单的，即一个状态过渡到另一 ...

行为树下，允许有平行的任务，这个任务可能是个状态机，多个状态机可以平行执行。在复杂的应用情景下，行为树的实现要比状态机简单。 从名字上看，behaviour tree，首先是个tree，这样就会有node，整棵tree代表一系列的组合。其实可以想象火车编组站，从北京始发的车，每到达一个城市 ...

vscode如何设置cpp代码格式 How to customize your own coding style rule Please install your VSCode and Extension C/C++ for Visual Studio Code first I would ...

一、行为树 　　行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 　　相关论文资料可以参考：http ...

本篇教程将带领大家熟悉 行为树插件之Behavior Designer 。本篇教程不会出现过多的代码，故也适合策划学习。你将学习到一种新的动画与AI的解决方案使即使用Behavior Designer来设计动画的播放逻辑与AI的行为逻辑， 如果你用过PlayerMaker那么再好不过 ...

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