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不想谈好吉他的撸铁狗,不是好的程序员,欢迎微信关注 SH的全栈笔记 前言 上文我们聊了基于Sentinel的Redis高可用架构,了解了Redis基于读写分离的主从架构,同时也知道当Redis的master发生故障之后,Sentinel集群是如何执行failover的,以及其执行failover的原理是什么。 这里大概再提一下,Sentinel集群会对Redis的主从架构中的Redis实例进行监 ...
2020-12-18 14:16 0 3195 推荐指数:
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RGB-D(深度图像) 深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map 在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道。其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体 ...
场效应晶体管(Field Effect Transistor, FET)简称场效应管,是一种由多数载流子参与导电的半导体器件,也称为单极型晶体管,它主要分型场效应管(Junction FET, JFE ...
深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑世界坐标点M(Xw,Yw,Zw)映射到图像点m(u,v)的过程,如下图所示: 详细原理请参考教程"相机标定(2)---摄像机标定原理 ...
转载于:https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5719350.html 深度图转点云的计算过程很简洁,而里面的原理是根据内外参矩阵变换公式得到,下面来介绍其推导的过程。 1. 原理 首先,要了解下世界坐标到图像的映射过程,考虑 ...
在计算机视觉系统中,三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性,而深度图像(Depth map)作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 获取深度图像的方法可以分为两类:被动测距 ...
深度图转激光在ROS包depthimage_to_laserscan中实现,本篇讲解其计算过程。关于点云转激光数据的思路也是类似的,只需要将一定高度范围内的数据进行投影即可。 1. 深度图转激光原理 原理如图(1)所示。深度图转激光中,对任意给定的一个深度图像点\(m(u,v,z ...
机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image)。实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下。下面我们来介绍其推导的过程 ...