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原文：【控制理论】水床效应（waterbed effect）与Bode灵敏度积分
在控制理论中，水床效应是指在设计系统或控制器时有得必有失的系统内在的限制，即在某些频段对噪声的抑制，必定造成在其他频段对噪声的放大。数学上，水床效应可以由伯德灵敏度度积分 Bode s sensitivity integral 阐述。如下图所示， 其中L是开环传递函数，S是敏感度传递函数，Pk是处于右半s 平面的开环极点。这个函数说明，如果把敏感度伯德图在某频段处 压下 ，则它必定在其他频段 弹 ...
2020-12-16 14:24 0 486 推荐指数：
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