FreeRTOS --- 任务切换 xPortPendSVHandler
知识点： MSP：主堆栈指针，系统复位后，默认使用MSP指针，MSP指针用于操作内核以及处理异常和中断（异常是中断的一种，中断服务程序默认强制使用MSP指针，这是硬件自动设置的） 不使用OS，非中断函数和中断函数都使用MSP PSP：进程堆栈指针，任务（进程）使用PSP指针 ...
原文：5.FreeRTOS任务切换的简易分析
FreeRTOS任务切换的简易分析 架构：Cortex M 版本：FreeRTOS V . . 前言：之前分析了创建任务 启动调度器，在做完这些工作后，就是该完成所有RTOS的最核心的部分，任务的上下文切换，可以说，任务切换就是RTOS。 目录 FreeRTOS任务切换的简易分析 .SVC .PendSV .任务切换 .任务优先级选择 在分析之前，先分析Cortex M 的SVC和PendSV . ...
2020-12-13 12:05 0 740 推荐指数：
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