罗德里格斯公式的证明
https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula#Statement 罗德里格斯的旋转公式 这篇文章是关于罗德里格斯的旋转公式，它与相关的欧拉罗德里格斯参数和欧拉罗德里格斯公式的3D旋转不同。 在三维旋转理论中 ...
原文：matlab练习程序（罗德里格斯变换）
给出空间中一个点，将该点绕向量 k k k 旋转一定角度theta，从而得到新点，这种操作能够利用罗德里格斯变换来处理。 变换公式如下： 其中theta为旋转度数。 K为由点所绕的单位向量构成的矩阵。 比如所绕向量为 k k k ，则矩阵K表示如下： 公式中R即为进行这种变换的旋转矩阵。 同样，用四元数也能够完成这种旋转操作。 下面给出了用四元数和罗德里格斯变换对同一个点做旋转的例子，互相验证一下 ...
2020-12-13 10:23 0 838 推荐指数：
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