PCL读取PCD文件的数据
1.pcd文件——rabbit.pcd 链接：https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ 提取码：zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 （1）显示数据 文件里 ...
原文：利用vs pcl库将多个PCD文件合并成一张PCD地图
主机环境：win 系统，pcl库 . . ， vs pcl库安装以及环境配置如下连接： https: www.jb .net article .htm 代码很简单，主要是做个坐标转换，如下： include lt io.h gt include lt fstream gt include lt string gt include lt vector gt include lt iostream g ...
2020-12-12 08:40 0 567 推荐指数：
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ply|pcd文件读取
...
（一）读取PCD文件
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