原文:激光雷达lidar与点云数据

激光雷达lidar与点云数据 DEM是分布和显示数字地形的首个广泛使用的机制。 点云是在空间中随机放置的 D点的集合。传感器发出能量脉冲并乘以其返回行程 TWTT,双向行程时间 。知道了传感器的位置以及脉冲的传输方向,就可以确定反射面的 D位置。传感器还可以测量回波的强度,以估计反射表面的表面几何形状和材料成分。 点云可以直接使用,也可以转换为 . D网格,DTM或DSM。作为网格,与点云相比,它 ...

2020-12-11 20:32 0 1179 推荐指数:

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Lidar激光雷达市场

Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领 ...

Sun Jun 06 14:50:00 CST 2021 0 1200
激光雷达降采样

参考Adam大神的文章 激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践 PCL基本入门PCL是一个开源的处理库,是在吸收了前人相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量相关的通用算法和高效数据结构,包含获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别 ...

Wed Mar 31 17:11:00 CST 2021 0 517
激光雷达地面水平校准

博客转载自:https://blog.csdn.net/ethan_guo/article/details/80683181 激光雷达采集的数据,可能由于颠簸或者雷达安装倾斜或者地面本身是有坡度的,造成地面在雷达坐标系中不是水平的。不是水平的,会影响我们后续的对的分割分类等处理,所以校准很有 ...

Mon Dec 03 00:11:00 CST 2018 0 982
激光雷达与陀螺仪标定Lidar和IMU的标定lidar_IMU_calib

一、环境编译 论文地址:https://arxiv.org/pdf/2007.14759.pdf 二、数据录制 鉴于是基于NDT匹配算法的里程计计算, 数据录制需要注意: 1.需要在平面多的房间里录制; 2.xyz轴方向都需要移动 3.不要旋转过/移动过猛 三、适配launch ...

Sat Nov 28 00:43:00 CST 2020 11 3289
高精地图:激光雷达与高精地图融合

高精地图:激光雷达与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率:根据推算,高精定位需要实现≤25cm 的定位精度,更新频率≥100Hz,因此需要在一般导航定位方案的基础上,与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案:按照定位参考系的不同,分为 ...

Wed Sep 29 14:27:00 CST 2021 0 590
使用卷积神经网络进行激光雷达目标检测——SECOND

使用卷积神经网络进行激光雷达目标检测——SECOND原创W_Tortoise 发布于2019-01-29 15:28:28 阅读数 3033 收藏展开前言现在出现了很多使用卷积神经网络进行目标检测的工作,今天就分享一项这方面的工作,其最大优势是推理速度快。论文:https ...

Fri Jan 03 00:44:00 CST 2020 0 1613
 
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