与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达基础 光探测和测距 遥感 激光雷达或光探测和测距是一个活跃的遥感系统,可以用来测量广泛地区的植被高度。本文将介绍激光雷达 或激光雷达 的基本概念,包括: 什么是激光雷达数据。 激光雷达数据的关键属性。 如何使用激光雷达数据测量树木。 激光雷达的历史。 Key Concepts Why LiDAR 科学家通常需要描述大区域的植被特征,以回答生态系统或区域尺度上的研究问题。因此,需要能够估计大 ...
2020-12-11 19:18 0 365 推荐指数:
与传统机械扫描技术的雷达相比,利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势: ①结构简单、尺寸小:由于不需要旋转部件,可以大大压缩雷达的结构和尺寸,提高使用寿命,并降低成本。 ②标定简单:机械式激光雷达由于光学结构固定,适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度,固态激光雷达可以通过软件进行 ...
激光雷达目标检测 激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹 ...
1、基于最小二乘法的激光雷达数据滤波方法 2、基于双通分离窗滤波算法的激光雷达数据预处理方法 限幅滤波:设置两次采样允许的最大偏差值。 优点:可以克服因偶然因素引起的脉冲干扰。 缺点:无法抑制周期性干扰:无法确定周期性干扰形成的信号中,哪个是正常值,哪个为干扰值 ...
Lidar激光雷达市场 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。 随着无人驾驶、机器人等领域的兴起,国内外陆续涌现出一批激光雷达公司, 鉴于激光雷达在各领 ...
的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。 ...
激光雷达和毫米波雷达 一.概述 激光雷达(LiDAR【Light Detection and Ranging】)是激光探测及测距系统的简称,而雷达是英文Radar的音译,源于radio detection and ranging的缩写,意思为"无线电探测和测距",即用无线电的方法发现目标并测定 ...
一、前言 最近做一个测量料堆形状的项目,通过前期调研,最后决定用激光测距原理进行测量。通过旋转云台+激光扫描仪实现空间三维坐标的测量。其中激光扫描仪扫射的是一个二维的扫描面,再通过云台旋转,则形成一个空间的三维点云。通过前期调研学习,加深了对激光扫描仪的了解,先整理一下收集的扫描仪的基础 ...
速腾聚创Robosense感知算法SDK1.0.0.beta版 for Windows 开发环境: 1、64位win10+vs2013编译产生, 2、基于pcl1.8 3、OpenCV ...