LM算法
最小二乘法的概念 最小二乘法要关心的是对应的cost function是线性还是非线性函数，不同的方法计算效率如何，要不要求逆，矩阵的维数 一般都是过约束，方程式的数目多于未知的参数数目。 最小 ...
原文：LM算法详解
. 高斯牛顿法 残差函数f x 为非线性函数，对其一阶泰勒近似有： 这里的J是残差函数f的雅可比矩阵，带入损失函数的： 令其一阶导等于 ，得： 这就是论文里常看到的normal equation。 .LM LM是对高斯牛顿法进行了改进，在求解过程中引入了阻尼因子： . 阻尼因子的作用： . 阻尼因子的初始值选取： 一个简单的策略就是： . 阻尼因子的更新策略 .核心代码讲解 . 构建H矩阵 . ...
2020-12-11 11:05 0 1994 推荐指数：
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最速下降，牛顿法：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzIxOTczOTM4NA==&mid=2247485041&idx=1&sn=9268b ...
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