bundle adjustment原理(1)
adjustment的原理。 想着干脆自己写一个简单的bundle框架练练手，就算写不成也将有助于让这些工具正常 ...
原文：一文详解bundle adjustment
作者：李城来源：微信公众号 D视觉工坊 系投稿 D视觉精品文章汇总：https: github.com qxiaofan awesome D Vision Papers bundle adjustment 的历史发展 bundle adjustment,中文名称是光束法平差,经典的BA目的是优化相机的pose和landmark,其在SfM和SLAM 领域中扮演者重要角色.目前大多数书籍或者参老文献 ...
2020-12-08 21:31 0 1073 推荐指数：
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